def askew(v): m = np.matrix([[0,-v[2,0],v[1,0]],[v[2,0],0,-v[0,0]],[-v[3,0],v[0,0],0]]) return m这个函数如何调用

这个函数可以按照以下方式调用：

1. 导入 numpy 模块：

import numpy as np

2. 定义一个向量 v，例如：

v = np.matrix([1, 2, 3]).T

3. 调用 askew 函数：

m = askew(v)

这将返回一个 3x3 的 skew-symmetric 矩阵，其中向量 v 的 cross product 可以通过矩阵乘法来计算，例如：

a = m * np.matrix([4, 5, 6]).T

这将返回一个 3x1 的矩阵，其中包含向量 v 和向量 [4, 5, 6] 的 cross product。