stm32接wt901具体接线

WT901是一款高精度惯性测量单元，可以用于姿态测量、运动控制等应用中。在将WT901与STM32连接时，需要进行以下接线：

1. 将WT901的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚。

2. 将WT901的GND引脚连接到STM32的GND引脚。

3. 将WT901的TX引脚连接到STM32的RX引脚。

4. 将WT901的RX引脚连接到STM32的TX引脚。

5. 将WT901的AD0引脚连接到STM32的GND引脚，使其工作在默认地址0x50。

6. 将WT901的INT引脚连接到STM32的任意GPIO引脚，用于接收WT901的中断信号。

接线完成后，需要进行相应的软件开发。可以使用STM32的USART模块实现与WT901的串口通信，并通过GPIO中断接收WT901的中断信号。以下是一个简单的代码示例：

/* 定义USART接口 */
#define USARTx USART1
#define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_IRQn USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler USART1_IRQHandler

/* 定义GPIO接口 */
#define GPIOx GPIOA
#define GPIOx_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define GPIOx_PIN GPIO_Pin_0
#define GPIOx_SOURCE GPIO_PinSource0
#define GPIOx_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA

/* 定义缓冲区大小 */
#define BUFFER_SIZE 11

/* 定义接收缓冲区 */
uint8_t RxBuffer[BUFFER_SIZE];

/* 定义接收标志位 */
volatile bool RxFlag = false;

/* USART1中断服务函数 */
void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        /* 读取数据 */
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
        static uint8_t index = 0;
        RxBuffer[index++] = data;

        /* 接收完成 */
        if (index == BUFFER_SIZE)
        {
            /* 重置索引 */
            index = 0;
            /* 设置接收标志位 */
            RxFlag = true;
        }
    }
}

/* GPIO中断服务函数 */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        /* 清除中断标志位 */
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        /* 处理中断事件 */
        // ...
    }
}

/* 初始化USART */
void USARTx_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* 使能USART和GPIO时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(GPIOx_CLK, ENABLE);

    /* 配置USART引脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    /* 配置USART参数 */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

    /* 使能USART中断 */
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    /* 配置NVIC */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* 使能USART */
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

/* 初始化GPIO中断 */
void EXTIx_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    /* 使能GPIO时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(GPIOx_CLK, ENABLE);

    /* 配置GPIO引脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIOx_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置EXTI */
    GPIO_EXTILineConfig(GPIOx_PORTSOURCE, GPIOx_SOURCE);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    /* 配置NVIC */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{
    /* 初始化USART和GPIO中断 */
    USARTx_Init();
    EXTIx_Init();

    while (1)
    {
        /* 等待接收完成 */
        if (RxFlag)
        {
            /* 处理接收数据 */
            // ...

            /* 重置标志位 */
            RxFlag = false;
        }
    }
}

以上代码实现了USART与GPIO中断的初始化配置，并通过RxNE中断接收WT901的数据，通过GPIO中断接收WT901的中断信号。在实际使用时，需要根据WT901的数据格式进行数据解析，并根据具体应用场景进行后续开发。