帮我写一个基于PID算法的家用电热水器恒温控制系统设计的matlab代码，包括加了智能控制和没加智能控制的对比

好的，以下是基于PID算法的家用电热水器恒温控制系统设计的Matlab代码，包括加了智能控制和没加智能控制的对比：

% 家用电热水器恒温控制系统设计的Matlab代码
% PID控制器参数
Kp = 1; % 比例增益
Ki = 0.1; % 积分增益
Kd = 0.1; % 微分增益

% 模拟时间
t = 0:0.1:50;

% 设定的目标温度
target_temp = 60;

% 初始温度
init_temp = 20;

% 控制系统输出变量
output = zeros(size(t));

% PID控制器的误差变量
error = 0;

% PID控制器的积分变量
integral = 0;

% PID控制器的微分变量
derivative = 0;

% 智能控制参数
alpha = 0.5; % 系数alpha

% 循环计算控制系统的输出
for i = 1:numel(t)
    % 计算当前温度
    current_temp = init_temp + output(i);
    
    % 计算温度误差
    error = target_temp - current_temp;
    
    % 更新积分变量
    integral = integral + error;
    
    % 更新微分变量
    derivative = error - derivative;
    
    % 计算PID控制器的输出
    pid_output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
    
    % 智能控制
    if pid_output > 0
        output(i+1) = output(i) + alpha * pid_output;
    else
        output(i+1) = output(i) - alpha * pid_output;
    end
end

% 绘制控制系统输出曲线
figure;
plot(t, output, 'r', 'LineWidth', 2);
xlabel('时间');
ylabel('控制系统输出');
title('控制系统输出曲线');

% 绘制目标温度曲线
hold on;
plot(t, target_temp * ones(size(t)), 'g--', 'LineWidth', 2);
legend('控制系统输出', '目标温度');
hold off;

% 没有智能控制的PID控制器
% 循环计算PID控制器的输出
for i = 1:numel(t)
    % 计算当前温度
    current_temp = init_temp + output(i);
    
    % 计算温度误差
    error = target_temp - current_temp;
    
    % 更新积分变量
    integral = integral + error;
    
    % 更新微分变量
    derivative = error - derivative;
    
    % 计算PID控制器的输出
    pid_output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
    
    % 更新控制系统的输出
    output(i+1) = output(i) + pid_output;
end

% 绘制PID控制器输出曲线
figure;
plot(t, output, 'r', 'LineWidth', 2);
xlabel('时间');
ylabel('控制系统输出');
title('没有智能控制的PID控制器输出曲线');

% 绘制目标温度曲线
hold on;
plot(t, target_temp * ones(size(t)), 'g--', 'LineWidth', 2);
legend('控制系统输出', '目标温度');
hold off;

在上面的代码中，我们先定义了PID控制器的参数，然后设定了目标温度和初始温度，接着循环计算控制系统的输出，并且加入了智能控制。最后我们绘制了控制系统输出曲线和没加智能控制的PID控制器的输出曲线，方便对比两种方法的效果。