使用L298驱动直流电机； 2、扩展五个按键，功能分别为： 启动——电机按占空比50%开始转动； 加速——按键后，速度增加，占空比为80%； 减速——按键后，速度减少，占空比为20%； 转向——每按一次键，正反方向改变； 停止——每按一次键，电机停止转动；

好的，这是一个关于使用L298驱动直流电机和扩展五个按键的问题。这个问题需要实现以下功能：

1. 启动：按下启动按钮，电机开始以占空比50%的速度转动。
2. 加速：按下加速按钮，电机的速度增加，占空比变为80%。
3. 减速：按下减速按钮，电机的速度减少，占空比变为20%。
4. 转向：每按一次转向键，电机的正反方向改变。
5. 停止：每按一次停止键，电机停止转动。

实现这些功能需要使用L298驱动芯片和5个按键。具体实现可以参考以下步骤：

1. 连接L298驱动芯片和直流电机。L298芯片有两路电机驱动输出，需要将电机的正负极分别连接到其中一路输出上。
2. 连接5个按键。每个按键需要连接到控制板上的一个GPIO口上，同时需要连接到GND引脚上。
3. 编写程序。程序需要不断读取按键状态，根据按键状态来控制电机的运行。可以使用PWM来控制电机的占空比，实现加速和减速功能。在转向功能上，可以通过改变电机接入的方向来实现正反转。
4. 测试程序。将程序烧录到控制板上，通过按下按键来测试程序的功能是否正常。

以上是实现这个问题的一般步骤，具体实现需要根据硬件和软件环境的不同进行具体调整。