stm32 串口解包代码

以下是一个基本的STM32串口解包代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

uint8_t rx_buffer[10];  // 接收缓冲区
uint8_t rx_index = 0;   // 接收计数器

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {  // 如果接收到数据
        uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART1);  // 读取接收到的数据
        if (rx_index < sizeof(rx_buffer)) {      // 判断接收缓冲区是否已满
            rx_buffer[rx_index++] = ch;          // 将数据存入缓冲区
        } else {
            // 缓冲区已满，清空计数器
            rx_index = 0;
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);  // 清除中断标志位
    }
}

void parse_packet() {
    if (rx_index >= 5 && rx_buffer[0] == 0x01 && rx_buffer[1] == 0x02) {
        // 如果接收到的数据是一个有效的包，则进行处理
        uint8_t data1 = rx_buffer[2];
        uint8_t data2 = rx_buffer[3];
        uint8_t checksum = rx_buffer[4];
        // TODO: 进行校验和检查等操作
        // 处理完成后清空接收缓冲区和计数器
        rx_index = 0;
        memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
    }
}

int main(void) {
    // 初始化串口1
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_StructInit(&USART_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 初始化中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    while (1) {
        // 在主循环中解析接收到的数据包
        parse_packet();
    }
}

上面的代码实现了一个基本的串口接收中断处理函数，将接收到的数据存入缓冲区中，并在主循环中解析接收到的数据包。在解析数据包的函数中，可以根据具体的通信协议进行解析，例如根据数据包头和长度进行判断，校验和检查等等。