Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 与simulink如何联合仿真

时间: 2023-06-09 18:08:02 浏览: 85
Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 可以通过 Matlab 的共享变量和函数来与 simulink 进行联合仿真。具体步骤如下: 1. 在 Driving Scenario Designer 中创建一个场景,包括车辆、道路和信号灯等。 2. 将场景导出为 Carsim 格式,即 *.driving 文件。 3. 在 Carsim 中导入 *.driving 文件,并进行车辆动力学仿真。 4. 在 simulink 中创建一个模型,用于控制车辆行驶。 5. 使用 Matlab 的共享变量和函数来控制 Carsim 和 simulink 之间的数据交换,比如用共享变量将 Carsim 中车辆的状态传递给 simulink,再将 simulink 中的控制指令传递给 Carsim。 6. 使用 Matlab 的 Simulink External Mode 功能,通过 USB 端口将 simulink 和 Carsim 之间的数据交换实时监测和调试。 通过以上步骤,可以实现 Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 与 simulink 的联合仿真,用于汽车行驶控制系统的开发和验证。
相关问题

Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 如何联合仿真

Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 可以通过以下步骤进行联合仿真: 1. 在 Matlab Driving Scenario Designer 中创建道路场景和车辆运动轨迹,并导出为 XML 文件。 2. 在 Carsim 中导入该 XML 文件作为仿真场景。 3. 在 Carsim 中添加车辆和控制算法,进行仿真分析并记录结果。 4. 在 Matlab 中读取 Carsim 记录的仿真结果,进行数据处理和可视化分析。 需要注意的是,在导入 XML 文件时需设置车辆的初始状态并与 Carsim 的车辆参数匹配,以确保准确的仿真结果。同时,需要确保 Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 仿真环境配置正确,避免出现错误。

matlab driving scenario designer与carsim可以联合仿真吗

可以的。Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 可以联合仿真。 Driving Scenario Designer 可以产生不同场景下的车辆运动规划,Carsim 可以对这些规划进行仿真分析。这两个工具的联合使用可以对车辆的性能和安全性进行准确的评估和测试。

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