Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 与simulink如何联合仿真

Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 可以通过 Matlab 的共享变量和函数来与 simulink 进行联合仿真。具体步骤如下：

1. 在 Driving Scenario Designer 中创建一个场景，包括车辆、道路和信号灯等。

2. 将场景导出为 Carsim 格式，即 *.driving 文件。

3. 在 Carsim 中导入 *.driving 文件，并进行车辆动力学仿真。

4. 在 simulink 中创建一个模型，用于控制车辆行驶。

5. 使用 Matlab 的共享变量和函数来控制 Carsim 和 simulink 之间的数据交换，比如用共享变量将 Carsim 中车辆的状态传递给 simulink，再将 simulink 中的控制指令传递给 Carsim。

6. 使用 Matlab 的 Simulink External Mode 功能，通过 USB 端口将 simulink 和 Carsim 之间的数据交换实时监测和调试。

通过以上步骤，可以实现 Matlab Driving Scenario Designer 和 Carsim 与 simulink 的联合仿真，用于汽车行驶控制系统的开发和验证。