用C语言实现

以下是使用C语言来配置MEMSIC MC3416加速度计中断配置寄存器的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_BUS "/dev/i2c-1"
#define ACCEL_ADDR 0x68

// 定义中断配置寄存器地址
#define INTERRUPT_ENABLE_REG 0x06
#define INTERRUPT_CONFIG_REG 0x07
#define INTERRUPT_DURATION_REG 0x09

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    uint8_t buff[2];

    // 打开I2C总线
    fd = open(I2C_BUS, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open I2C bus");
        return 1;
    }

    // 设置I2C从设备地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, ACCEL_ADDR) < 0) {
        perror("Failed to set I2C slave address");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 配置中断使能和中断输出方式
    buff[0] = INTERRUPT_ENABLE_REG;
    buff[1] = 0x01; // 使能中断
    write(fd, buff, 2);

    // 配置中断触发方式和中断阈值
    buff[0] = INTERRUPT_CONFIG_REG;
    buff[1] = 0x10; // 配置为任意方向中断模式
    write(fd, buff, 2);

    // 配置中断持续时间和滤波器设置
    buff[0] = INTERRUPT_DURATION_REG;
    buff[1] = 0x0A; // 中断持续时间为100 * 1/ODR
    write(fd, buff, 2);

    close(fd);
    return 0;
}

上述代码中，使用Linux系统提供的I2C接口来访问MEMSIC MC3416加速度计，通过写入相应的数据来配置中断使能、中断触发方式和中断持续时间等寄存器。需要注意的是，具体的配置值需根据应用场景和数据手册进行调整。