用python编写一个三维模型旋转的带触摸界面的程序

要编写一个带触摸界面的三维模型旋转程序，需要使用Python的图形库和触摸屏驱动程序。

以下是一个简单的示例程序，使用PyQt和PyOpenGL实现三维模型的旋转，并通过触摸屏实现用户交互：

import sys
import math
from PyQt5 import QtWidgets, QtGui, QtCore
from PyQt5.QtOpenGL import QGLWidget
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

class GLWidget(QGLWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)
        self.setFixedSize(640, 480)
        self.rotationX = 0.0
        self.rotationY = 0.0
        self.rotationZ = 0.0
        self.lastPos = QtCore.QPoint()

    def initializeGL(self):
        glEnable(GL_DEPTH_TEST)
        glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

    def paintGL(self):
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        glLoadIdentity()
        glTranslatef(0.0, 0.0, -10.0)
        glRotatef(self.rotationX, 1.0, 0.0, 0.0)
        glRotatef(self.rotationY, 0.0, 1.0, 0.0)
        glRotatef(self.rotationZ, 0.0, 0.0, 1.0)
        glColor3f(1.0, 1.0, 1.0)
        glutWireCube(2.0)

    def resizeGL(self, width, height):
        glViewport(0, 0, width, height)
        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()
        gluPerspective(45.0, float(width) / height, 0.1, 100.0)
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

    def mousePressEvent(self, event):
        self.lastPos = event.pos()

    def mouseMoveEvent(self, event):
        dx = event.x() - self.lastPos.x()
        dy = event.y() - self.lastPos.y()
        if event.buttons() & QtCore.Qt.LeftButton:
            self.rotationX += dy * 0.1
            self.rotationY += dx * 0.1
        elif event.buttons() & QtCore.Qt.RightButton:
            self.rotationZ += dx * 0.1
        self.lastPos = event.pos()

    def touchEvent(self, event):
        if event.touchType() == QtCore.Qt.TouchBegin:
            self.lastPos = event.touchPoints()[0].pos()
        elif event.touchType() == QtCore.Qt.TouchUpdate:
            dx = event.touchPoints()[0].pos().x() - self.lastPos.x()
            dy = event.touchPoints()[0].pos().y() - self.lastPos.y()
            if len(event.touchPoints()) == 1:
                self.rotationX += dy * 0.1
                self.rotationY += dx * 0.1
            elif len(event.touchPoints()) == 2:
                oldDistance = math.sqrt((event.touchPoints()[0].startPos().x() - event.touchPoints()[1].startPos().x()) ** 2 + (event.touchPoints()[0].startPos().y() - event.touchPoints()[1].startPos().y()) ** 2)
                newDistance = math.sqrt((event.touchPoints()[0].pos().x() - event.touchPoints()[1].pos().x()) ** 2 + (event.touchPoints()[0].pos().y() - event.touchPoints()[1].pos().y()) ** 2)
                delta = newDistance - oldDistance
                self.rotationZ += delta * 0.1
            self.lastPos = event.touchPoints()[0].pos()
        elif event.touchType() == QtCore.Qt.TouchEnd:
            pass

class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.glWidget = GLWidget(self)
        self.setCentralWidget(self.glWidget)

app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window = MainWindow()
window.show()
sys.exit(app.exec_())

这个程序使用PyQt创建了一个主窗口，并在主窗口中创建了一个OpenGL窗口。OpenGL窗口使用GLUT库绘制了一个简单的立方体，并实现了鼠标和触摸屏的交互，用户可以通过拖动鼠标或手指来旋转立方体。

当用户触摸屏幕时，程序通过触摸事件的类型判断用户的操作类型，如果是单点触控则旋转立方体的X和Y轴，如果是双点触控则旋转立方体的Z轴。