请帮我增强这段代码的鲁棒性并增加自检测功能：# 导入os和time模块 import os import time # 如果该脚本是直接运行的，则执行以下程序 if __name__ == '__main__': # 设置存储路径 path = '/home/yumi/camcap/' # 设置文件夹名为当前日期 folder = f'{path}/{time.strftime("%Y%m%d")}' # 如果该文件夹不存在，则创建该文件夹 if not os.path.exists(folder): os.mkdir(folder) # 使用fswebcam对摄像头进行拍照，保存到上面设置的文件夹 i = 1 while i <=5: print('The No.{i} picture is ready to cap...') os.system( f'fswebcam -d /dev/video1 --no-banner --flip v -r 1920x1080 --delay 3 --skip 10 {folder}/{time.strftime("%Y%m%d%H%M%S")}.jpg' ) print('The No.{i} picture has been saved!') time.sleep(3) i += 1 # 输出拍照成功的信息 print('camcap successful！')

好的，以下是增强鲁棒性和增加自检测功能的代码：

import os
import time

def check_folder_path(path):
    """
    检查文件夹路径是否存在，不存在则创建
    """
    if not os.path.exists(path):
        os.makedirs(path)

if __name__ == '__main__':
    # 设置存储路径
    path = '/home/yumi/camcap/'
    # 设置文件夹名为当前日期
    folder = f'{path}/{time.strftime("%Y%m%d")}'
    # 检查文件夹路径是否存在，不存在则创建
    check_folder_path(folder)

    # 使用fswebcam对摄像头进行拍照，保存到上面设置的文件夹
    i = 1
    while i <= 5:
        print(f'The No.{i} picture is ready to cap...')
        # 使用try...except...捕获fswebcam命令执行过程中的错误
        try:
            os.system(f'fswebcam -d /dev/video1 --no-banner --flip v -r 1920x1080 --delay 3 --skip 10 {folder}/{time.strftime("%Y%m%d%H%M%S")}.jpg')
        except Exception as e:
            print(f"Error occurred while taking picture: {e}")
        else:
            print(f'The No.{i} picture has been saved!')
            time.sleep(3)
            i += 1

    # 输出拍照成功的信息
    print('camcap successful！')

在这个代码中，我新增了一个 `check_folder_path()` 函数，用于检查文件夹路径是否存在，如果不存在则创建。这样可以保证程序在运行时，能够正确地创建文件夹并保存拍摄的照片。

此外，我还使用了 `try...except...` 语句来捕获 `os.system()` 命令执行过程中的错误，防止程序在出现错误时崩溃。最后，我在程序结束时输出了一个成功的信息，以便用户了解程序是否执行成功。