r.corners()这个又是什么函数

`r.corners()` 是 OpenMV 中用来检测矩形角点的方法。

在 OpenMV 中，可以使用 `find_rectangles()` 方法来检测图像中的矩形区域及其位置。检测到矩形后，可以使用 `r.corners()` 方法获取矩形的四个角点的坐标。

例如，以下代码演示了如何检测矩形并获取其角点坐标：

import sensor, image

# 初始化摄像头和图像传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 拍摄一张图像
img = sensor.snapshot()

# 检测矩形
rects = img.find_rectangles()

# 获取第一个矩形的角点坐标
r = rects[0]
corners = r.corners()

# 在图像上绘制矩形和角点
img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0))
for c in corners:
    img.draw_circle(c[0], c[1], 5, color=(0, 255, 0))

# 显示图像
img.show()

在上面的代码中，我们拍摄了一张图像，并使用 `img.find_rectangles()` 方法检测图像中的矩形区域及其位置。然后，我们选择第一个矩形，并使用 `r.corners()` 方法获取其角点坐标。最后，我们在图像上绘制矩形和角点，并显示图像。

需要注意的是，`r.corners()` 方法返回的是一个元组，其中每个元素都是一个包含两个值的元组，表示角点的 x 和 y 坐标。