请举出六个包含代码的例子说明单片机如何工作，文段中列出单片机以下工作的原理：

1. LED闪烁

单片机通过控制GPIO口的电平来控制LED的亮灭状态，通过定时器产生一定时间的延时，再通过程序控制GPIO口状态的改变，实现LED的闪烁效果。

原理：单片机的GPIO口可以控制外部设备的电平状态，定时器可以产生一定时间的延时，程序控制可以实现对GPIO口状态的改变。

2. 数码管显示

单片机通过控制数码管的每个LED的亮灭状态，实现数字的显示。将需要显示的数字转换成二进制形式，再通过程序控制每个LED的亮灭，实现数字的显示。

原理：数码管是由多个LED组成的，单片机通过控制每个LED的亮灭状态实现数字的显示。

3. 温度控制

单片机通过读取温度传感器的数据，再根据设定的温度范围来控制加热或制冷设备的开关，从而实现温度控制。

原理：温度传感器可以将温度转换成电压或电阻的形式，单片机可以通过ADC模块读取传感器的数据，并通过程序控制加热或制冷设备的开关实现温度的控制。

4. 红外遥控

单片机通过读取红外接收头接收到的红外信号，再根据不同的红外编码来判断所接收到的命令，并通过程序控制相应的设备实现遥控功能。

原理：红外接收头可以将接收到的红外信号转换成电信号，单片机可以通过外部中断来实时读取红外接收头的数据，并通过程序判断接收到的命令，从而实现遥控功能。

5. 蜂鸣器输出声音

单片机通过控制蜂鸣器的频率和占空比来实现不同的声音效果。通过定时器产生一定频率的方波信号，再通过程序控制占空比来控制蜂鸣器的振动，实现不同的声音效果。

原理：蜂鸣器是一种能够将电信号转换成声音的装置，单片机通过产生一定频率的方波信号，控制蜂鸣器的振动实现声音的输出。

6. 电机控制

单片机通过控制电机驱动器的输入信号来控制电机的转动方向和速度。通过PWM信号控制驱动器输入的电压大小和方向，实现电机转动的控制。

原理：电机驱动器可以将输入的PWM信号转换成电压信号，单片机可以通过程序控制PWM信号的占空比和频率，从而控制驱动器输入的电压大小和方向，实现电机转动的控制。