用Python实现中点滤波器

中点滤波器是一种非线性滤波器，可以用于图像降噪。它的原理是在滤波窗口内取中间值作为输出值，因此可以有效地消除椒盐噪声。下面是用Python实现中点滤波器的示例代码：

import cv2
import numpy as np

def median_filter(img, kernel_size):
    # 获取图像的行数和列数
    rows, cols = img.shape[:2]

    # 定义输出图像
    output = np.zeros_like(img)

    # 计算滤波窗口的半径
    r = kernel_size // 2

    # 对每个像素进行中点滤波
    for i in range(rows):
        for j in range(cols):
            # 计算滤波窗口的左上角和右下角坐标
            x1 = max(0, i-r)
            y1 = max(0, j-r)
            x2 = min(rows-1, i+r)
            y2 = min(cols-1, j+r)

            # 取出滤波窗口内的像素值
            window = img[x1:x2+1, y1:y2+1]

            # 计算中间值
            median = np.median(window)

            # 将中间值赋给输出图像的当前像素
            output[i, j] = median

    return output

# 读取图像
img = cv2.imread('lena.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 应用中点滤波
filtered_img = median_filter(img, 3)

# 显示原图和中点滤波后的图像
cv2.imshow('Original', img)
cv2.imshow('Median Filtered', filtered_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们使用了OpenCV库读取和显示图像。可以通过修改`kernel_size`参数调整滤波窗口的大小。注意，滤波窗口的大小应该为奇数，这样才能确保滤波窗口的中心是一个像素。