h解包rtp h264的demo

解包 RTP H.264 数据需要进行以下步骤：

1. 从 RTP 报文中提取出 H.264 数据包。

2. 解析 H.264 数据包，提取出 NAL 单元。

3. 将 NAL 单元按照 H.264 规范进行拼接，形成完整的 H.264 帧。

4. 对 H.264 帧进行解码，获取视频帧。

下面是一个基于 C++ 和 FFmpeg 库的简单示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

extern "C" {
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
}

#define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1360

int main(int argc, char* argv[]) {
    AVFormatContext* fmt_ctx = NULL;
    AVCodecContext* codec_ctx = NULL;
    AVCodec* codec = NULL;
    AVPacket pkt;
    AVFrame* frame = NULL;
    uint8_t* frame_buf = NULL;
    int frame_size = 0;
    int got_frame = 0;
    int ret = 0;
    int i;

    av_register_all();

    // 打开 RTP 输入文件
    if (avformat_open_input(&fmt_ctx, "rtp://127.0.0.1:1234", NULL, NULL) != 0) {
        printf("Could not open input file.\n");
        return -1;
    }

    // 查找视频流
    if (avformat_find_stream_info(fmt_ctx, NULL) < 0) {
        printf("Could not find stream information.\n");
        return -1;
    }

    int video_stream_index = -1;
    AVStream* video_stream = NULL;
    for (i = 0; i < fmt_ctx->nb_streams; i++) {
        if (fmt_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            video_stream_index = i;
            video_stream = fmt_ctx->streams[i];
            break;
        }
    }

    if (video_stream_index == -1) {
        printf("Could not find video stream.\n");
        return -1;
    }

    // 查找视频解码器
    codec = avcodec_find_decoder(video_stream->codecpar->codec_id);
    if (codec == NULL) {
        printf("Could not find codec.\n");
        return -1;
    }

    // 初始化视频解码器上下文
    codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (codec_ctx == NULL) {
        printf("Could not allocate codec context.\n");
        return -1;
    }
    if (avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, video_stream->codecpar) < 0) {
        printf("Could not copy codec parameters.\n");
        return -1;
    }
    if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) {
        printf("Could not open codec.\n");
        return -1;
    }

    // 解码 RTP 数据包
    av_init_packet(&pkt);
    pkt.data = (uint8_t*)malloc(MAX_RTP_PKT_LENGTH);
    while (1) {
        // 从 RTP 文件中读取数据包
        ret = av_read_frame(fmt_ctx, &pkt);
        if (ret < 0) {
            break;
        }

        // 跳过 RTP 头
        uint8_t* rtp_data = pkt.data + 12;

        // 提取 H.264 NAL 单元
        while (pkt.size > 0) {
            int nal_start = 0, nal_end = 0;
            for (i = 0; i < pkt.size - 4; i++) {
                if (rtp_data[i] == 0x00 && rtp_data[i + 1] == 0x00 && rtp_data[i + 2] == 0x00 && rtp_data[i + 3] == 0x01) {
                    if (nal_start != 0) {
                        nal_end = i - 1;
                        break;
                    } else {
                        nal_start = i + 4;
                    }
                }
            }

            if (nal_end == 0) {
                nal_end = pkt.size - 1;
            }

            // 拼接 NAL 单元
            int nal_size = nal_end - nal_start + 1;
            if (frame_buf == NULL) {
                frame_buf = (uint8_t*)malloc(nal_size);
            } else {
                frame_buf = (uint8_t*)realloc(frame_buf, frame_size + nal_size);
            }
            memcpy(frame_buf + frame_size, rtp_data + nal_start, nal_size);
            frame_size += nal_size;

            // 解码 H.264 帧
            while (frame_size > 0) {
                ret = avcodec_decode_video2(codec_ctx, frame, &got_frame, &pkt);
                if (ret < 0) {
                    printf("Error decoding frame.\n");
                    break;
                }
                if (got_frame) {
                    // 处理解码后的视频帧
                    printf("Decoded frame: %dx%d\n", codec_ctx->width, codec_ctx->height);
                }

                // 移动指针
                int consumed = av_parser_parse2(codec_ctx->parser, codec_ctx, &pkt.data, &pkt.size, rtp_data + nal_end + 1, pkt.size - nal_size - (rtp_data + nal_end + 1 - pkt.data), pkt.pts, pkt.dts, pkt.pos);
                frame_size -= nal_size + consumed;
                rtp_data += nal_size + consumed;
            }

            // 移动指针
            pkt.size -= nal_size;
        }

        av_packet_unref(&pkt);
    }

    // 释放资源
    if (codec_ctx != NULL) {
        avcodec_close(codec_ctx);
        avcodec_free_context(&codec_ctx);
    }
    if (fmt_ctx != NULL) {
        avformat_close_input(&fmt_ctx);
    }
    if (frame_buf != NULL) {
        free(frame_buf);
    }

    return 0;
}

这里使用了 FFmpeg 库中的函数进行 RTP 数据包的解析和 H.264 数据的解码，具体流程请参考代码注释。