无人机路径规划matlab人工势场
时间: 2023-10-01 22:07:29 浏览: 119
基于人工势场法的路径规划Matlab
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算法如何实现?
好的,关于无人机路径规划matlab人工势场算法的实现,我可以为您提供一些思路和技术方法。使用人工势场算法进行无人机路径规划,主要通过构建势场函数和动态方程来实现。其中,势场函数需要考虑到目标点、障碍物和无人机等元素的影响,而动态方程则能够实现无人机在势场的作用下完成自主规划与控制。当然,具体的实现过程还需要针对您的具体需求进行详细的讨论和优化。
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