MATLAB tof仿真

TOF（Time of Flight）仿真可以用MATLAB实现。以下是一个简单的MATLAB代码示例，用于估算TOF测量误差：

% 设置参数
c = 3e8;                % 光速
f = 40e6;               % 发射频率
t_pulse = 10e-9;        % 脉冲宽度
t_chirp = 1e-3;         % Chirp时间
BW = 10e6;              % Chirp带宽
N = 256;                % 采样点数
Rmax = 100;             % 最大测距
SNR = 20;               % 信噪比

% 生成Chirp信号
t = linspace(0, t_chirp, N);
f_inst = BW / t_chirp * t;
s_tx = exp(1j * 2 * pi * f_inst .* t);

% 生成接收信号
R = linspace(0, Rmax, N);
tdelay = 2 * R / c;
s_rx = zeros(size(s_tx));
for i = 1:N
    s_rx(i) = exp(1j * 2 * pi * (f + BW / t_chirp * t(i) - f_inst(i)) * tdelay(i));
end

% 加入噪声
s_rx = awgn(s_rx, SNR);

% 计算TOF
[~, idx] = max(abs(ifft(s_rx .* conj(s_tx))));
tof = t(idx) / 2;

% 计算测量误差
tof_error = abs(tof - Rmax / c);

这个代码示例中，首先生成了一个Chirp信号，然后根据TOF计算接收信号的延迟，最后通过寻找接收信号与发射信号的互相关峰值，来估算TOF值。通过重复该过程并计算平均值，可以获得更精确的TOF测量结果。