stm32 i2c配置

以下是STM32的I2C配置步骤：

1. 首先，需要在STM32的CubeMX中配置I2C外设的引脚、时钟和模式。选择适当的时钟源和I2C模式（主模式或从模式）。

2. 在代码中初始化I2C外设。要初始化I2C，需要使用HAL库提供的函数。例如，可以使用`HAL_I2C_Init()`函数。在初始化期间，需要设置I2C的速度、地址模式、时钟占空比等参数。

3. 在准备发送或接收数据之前，需要启用I2C外设。可以使用`HAL_I2C_Enable()`函数来启用I2C。在此期间，I2C总线将被保持空闲状态。

4. 开始传输数据之前，需要向I2C设备发送起始信号。可以使用`HAL_I2C_Master_Transmit()`或`HAL_I2C_Master_Receive()`函数来发送起始信号。

5. 接下来，可以使用`HAL_I2C_Transmit()`或`HAL_I2C_Receive()`函数来发送或接收数据。这些函数将自动处理所有必要的I2C通信协议。

6. 在完成数据传输后，发送停止信号。可以使用`HAL_I2C_Stop()`函数来发送停止信号。

7. 最后，释放I2C外设。可以使用`HAL_I2C_DeInit()`函数来释放I2C外设。

以上就是STM32的I2C配置步骤，需要根据具体的需求和设备来进行具体的配置。