损失函数varifocal
时间: 2023-05-22 16:03:14 浏览: 51
可以使用 Arduino 板或 Raspberry Pi 板等单片机来实现 PWM 控制舵机旋转。需要用到舵机驱动模块和编写相应的代码来控制 PWM 脉冲宽度来实现舵机的旋转角度。以下是 Arduino 的代码示例:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机信号线接到数字引脚 9
}
void loop() {
myservo.writeMicroseconds(1500); // 脉冲宽度 1500微秒,控制舵机中心位置
delay(1000);
myservo.writeMicroseconds(1700); // 脉冲宽度 1700微秒,控制舵机朝一个方向旋转
delay(1000);
myservo.writeMicroseconds(1300); // 脉冲宽度 1300微秒,控制舵机朝另一个方向旋转
delay(1000);
}
```
另外,需要注意舵机的电源需要连接到外部电源模块,而不是单片机的电源引脚,以避免对单片机产生不良影响。
相关问题
yolox改进损失函数为varifocal loss
是的,YOLOX是一种目标检测算法,它对YOLOv3进行了改进,其中之一是将损失函数改为Varifocal Loss。Varifocal Loss是一种新的交叉熵损失函数,它使用可变的焦点权重来调整正负样本的权重。相比于传统的二分类交叉熵损失函数,在训练过程中,Varifocal Loss可以更好地处理类别不平衡和困难样本。通过使用Varifocal Loss,YOLOX可以更好地识别小目标,并且在处理大量类别时的性能也有所提高。
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