无舵机stm32超声波避障小车

这是一种使用STM32微控制器和超声波传感器的小车，可以实现避障功能，而没有使用舵机。它主要由以下部分组成：

1. STM32微控制器：作为小车的控制中心，接收传感器数据并控制小车的运动。

2. 超声波传感器：用于检测小车前方的障碍物，传输距离数据到微控制器。

3. 电机驱动模块：控制小车的运动，包括前进、后退、转向等。

4. 电池：为小车提供电源。

工作原理：

当超声波传感器检测到前方有障碍物时，它会将距离数据传输到微控制器。微控制器根据距离数据决定小车应该采取的动作，例如停下来、向左转、向右转等。然后，微控制器通过电机驱动模块控制小车的运动，使其避开障碍物。

优点：

1. 没有使用舵机，这意味着小车的结构更简单，更易于制作和维护。

2. 使用超声波传感器可以检测更远的距离，更容易避免障碍物。

3. STM32微控制器具有强大的计算能力和灵活性，可以实现更复杂的功能。

缺点：

1. 超声波传感器对环境的影响比较大，例如声音反射、多路径传播等因素会影响传感器的精度。

2. 移动速度较慢，不能适应高速运动的需求。

总之，无舵机STM32超声波避障小车是一种简单但有效的避障方案，可以在各种情况下工作，是初学者和爱好者的理想选择。

相关问题

stm32超声波+舵机避障小车

STM32超声波避障小车是一种基于微控制器 STM32F系列的机器人项目，它通常结合了超声波传感器和舵机来实现自主导航和障碍物避免功能。以下是构建这种小车的基本步骤：

1. **硬件组成**：
- STM32单片机作为核心控制单元，负责数据处理和决策。
- 超声波模块用于测量小车前方的距离，提供障碍物检测信息。
- 舵机用于控制小车的方向，可以是两个或四个，分别对应前进、后退、左转和右转。
- 电源管理电路和电机驱动模块。

2. **软件设计**：
- 使用STM32的HAL库编写程序，配置超声波传感器读取距离，设置超声波发射和接收的时间间隔。
- 根据接收到的数据，计算当前的距离并设定阈值，如果遇到障碍物，让小车向相反方向转动舵机避开。
- 使用PID控制器（如PID for STM32库），根据车辆速度和转向需求调整舵机的角度。

3. **流程控制**：
- 当车辆静止或朝向某个方向行驶时，持续发送超声波并读取反馈。
- 如果感知到前方有障碍，停止当前动作，并计算新的转向角度，然后命令舵机改变方向。
- 完成避障后，恢复原前进状态。

stm32超声波舵机避障

STM32超声波舵机避障是一种利用STM32单片机控制超声波模块和舵机实现的避障功能。这个项目的避障功能不够完善，存在一些视野盲区。通过舵机的转动，超声波模块只能监测到小车车头90°的范围，因此可以说是一个半成品。项目将PWM控制和超声波整合在一起，作为一个整体来实现小车的功能。通过学习HC-SR04超声波模块的使用以及如何驱动小车，可以通过简单的代码实现基础的蓝牙避障小车。原理是给超声波模块发送超过10us的高电平信号，然后自动发送8个40KHZ的方波，以检测返回的信号是否有障碍物。如果有信号返回，就判断前方有障碍物，并通过舵机云台实现180度旋转，检测左右两边是否有障碍物，从而实现避障功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32超声波避障小车(舵机云台+超声波/stm32f103/HAL/Cube)](https://blog.csdn.net/LYH6767/article/details/124780989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于STM32的超声波避障小车](https://blog.csdn.net/weixin_49046017/article/details/108930408)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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