使用python，利用模板匹配，找到摄像头所获取图像中的模板，在此过程中，要求模板具有旋转和尺度适应性，最后在图中标记出模板位置，输出范围和坐标，写出完整代码

好的，针对您的问题，我可以为您提供以下完整的 Python 代码，用于在摄像头所获取图像中找到模板并输出位置和范围：

import cv2
import numpy as np

# 定义模板图像路径和待匹配图像路径
template_path = "template.jpg"
image_path = 0  # 0 表示默认摄像头

# 定义模板匹配函数
def match_template(template, image):
    # 定义尺度空间范围
    scale_range = np.linspace(0.2, 1.0, 20)[::-1]

    # 定义旋转角度范围
    rotation_range = np.arange(-30, 30, 5)

    # 定义最大匹配值和对应的位置
    max_val = 0
    max_loc = None

    # 遍历所有尺度和旋转角度
    for scale in scale_range:
        for angle in rotation_range:
            # 构造旋转矩阵
            M = cv2.getRotationMatrix2D((template.shape[1] / 2, template.shape[0] / 2), angle, scale)

            # 进行仿射变换
            template_scaled = cv2.warpAffine(template, M, (template.shape[1], template.shape[0]))

            # 计算匹配值
            result = cv2.matchTemplate(image, template_scaled, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
            min_val, local_max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(result)

            # 更新最大匹配值和对应位置
            if local_max_val > max_val:
                max_val = local_max_val
                max_loc = max_loc

    # 返回最大匹配值和对应位置
    return max_val, max_loc

# 加载模板图像
template = cv2.imread(template_path, 0)

# 打开默认摄像头
cap = cv2.VideoCapture(image_path)

# 循环读取摄像头图像
while(True):
    # 读取摄像头图像
    ret, frame = cap.read()

    # 将摄像头图像转为灰度图
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 执行模板匹配操作
    max_val, max_loc = match_template(template, gray)

    # 在图中标记模板位置
    cv2.rectangle(frame, max_loc, (max_loc[0] + template.shape[1], max_loc[1] + template.shape[0]), (0, 0, 255), 2)

    # 输出范围和坐标
    print("Template found with maximum value of %.3f at (%d, %d) - (%d, %d)" % (max_val, max_loc[0], max_loc[1], max_loc[0] + template.shape[1], max_loc[1] + template.shape[0]))

    # 显示结果图像
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 等待键盘输入，按下 q 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头并关闭所有窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

以上代码会打开默认摄像头并循环读取摄像头图像，在每一帧图像中执行模板匹配操作，找到模板并在图中标记出来，同时输出模板范围和坐标。当按下 q 键后，程序会退出循环并释放摄像头，关闭所有窗口。