void draw_circle(Vector3f pt, Vector3f vec, float r) { // 计算圆面上的一个向量 Vector3f u = vec.cross(Vector3f(1, 0, 0)); if (u.norm() < 1e-6) { u = vec.cross(Vector3f(0, 1, 0)); } u.normalize(); // 构建坐标系 Vector3f v = vec.cross(u); v.normalize(); // 计算圆上的点 glBegin(GL_LINE_LOOP); for (int i = 0; i < 360; i++) { float x = i * M_PI / 180; Vector3f p = pt + r * (cos(x) * u + sin(x) * v); glVertex3f(p.x(), p.y(), p.z()); } glEnd();}
时间: 2024-04-03 18:36:05 浏览: 6
这段代码是用来绘制一个以pt为圆心,vec为法向量,半径为r的圆的函数。它首先计算出圆面上的一个向量u,然后根据vec和u计算出另一个向量v,构建出一个以pt为原点,以u和v为基向量的坐标系。最后,通过循环计算圆面上的点,并将这些点绘制出来。这个函数使用OpenGL的GL_LINE_LOOP模式来绘制圆的轮廓线。
相关问题
float[imgW * imgH * 3] 数据转换成std::vector<cv::Vec3f>
可以使用以下代码将 `float[imgW * imgH * 3]` 的数据转换成 `std::vector<cv::Vec3f>`:
```cpp
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
// 将 float[imgW * imgH * 3] 转换成 std::vector<cv::Vec3f>
std::vector<cv::Vec3f> convertFloatArrayToVector(float* data, int imgW, int imgH) {
std::vector<cv::Vec3f> vec(imgW * imgH);
for (int i = 0; i < imgW * imgH; i++) {
int index = i * 3;
vec[i] = cv::Vec3f(data[index], data[index + 1], data[index + 2]);
}
return vec;
}
// 使用示例
int main() {
int imgW = 10;
int imgH = 10;
// 创建 float[imgW * imgH * 3] 数组
float* data = new float[imgW * imgH * 3];
// 填充数据
for (int i = 0; i < imgW * imgH * 3; i++) {
data[i] = i;
}
// 将 float[imgW * imgH * 3] 转换成 std::vector<cv::Vec3f>
std::vector<cv::Vec3f> vec = convertFloatArrayToVector(data, imgW, imgH);
// 打印结果
for (int i = 0; i < imgW * imgH; i++) {
std::cout << vec[i] << std::endl;
}
// 释放内存
delete[] data;
return 0;
}
```
在上面的代码中,`convertFloatArrayToVector` 函数将 `float[imgW * imgH * 3]` 数组转换成 `std::vector<cv::Vec3f>`,并返回转换后的 `std::vector` 对象。在转换的过程中,使用 `for` 循环遍历 `float` 数组中的每个元素,将其转换成 `cv::Vec3f` 类型,并添加到 `std::vector` 中。在使用时,只需要传递 `float[imgW * imgH * 3]` 数组和图片的宽和高即可。
Eigen::Vector3f vec3f(1.0f, 2.0f, 3.0f);float z = vec3f[2];
这段代码定义了一个 `Eigen::Vector3f` 类型的向量 `vec3f`,并从中获取了第三个元素(下标从 0 开始),即向量的 z 分量。正确的代码如下:
```cpp
Eigen::Vector3f vec3f(1.0f, 2.0f, 3.0f); // 定义 Eigen::Vector3f 类型的向量 vec3f,初始化为 (1.0f, 2.0f, 3.0f)
float z = vec3f[2]; // 获取 vec3f 的第三个元素,即 z 分量
```
其中,`vec3f[2]` 表示获取 `vec3f` 的第三个元素,即 z 分量,将其赋值给变量 `z`。最终,变量 `z` 的值为 3.0f。需要注意的是,使用下标访问向量元素是一种简便的方式,但并不是最优的方式。在实际应用中,最好使用 `x()`, `y()`, `z()` 等方法来访问向量的分量,这样可以提高代码的可读性和可维护性。