stm32f103c8t6控制DS18B20 模块的驱动程序

以下是一个简单的基于STM32F103C8T6控制DS18B20模块的驱动程序，使用的是OneWire协议。

首先需要在STM32的GPIO中设置DS18B20数据线的引脚为输出模式，并且设置成低电平，等待至少480us。接着将数据线拉高，并延时60us。然后将数据线设置为输入模式，等待DS18B20返回低电平，表示设备已经准备好了。最后开始发送指令，读取温度值。

#include "stm32f10x.h"

#define DS18B20_PORT GPIOA
#define DS18B20_PIN GPIO_Pin_0

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void DS18B20_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(500);
}

void DS18B20_WriteByte(uint8_t byte) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        delay_us(2);
        if (byte & 0x01) {
            GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        }
        delay_us(60);
        GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        byte = byte >> 1;
        delay_us(2);
    }
}

uint8_t DS18B20_ReadByte() {
    uint8_t i, byte = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        delay_us(2);
        GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        delay_us(15);
        byte |= GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN) << i;
        delay_us(45);
    }
    return byte;
}

float DS18B20_ReadTemperature() {
    uint8_t temp1, temp2;
    float temperature;

    DS18B20_WriteByte(0xCC); // skip ROM
    DS18B20_WriteByte(0x44); // start conversion

    while (!GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN)); // wait for conversion

    DS18B20_WriteByte(0xCC); // skip ROM
    DS18B20_WriteByte(0xBE); // read scratchpad

    temp1 = DS18B20_ReadByte();
    temp2 = DS18B20_ReadByte();

    temperature = (temp2 << 8 | temp1) * 0.0625;

    return temperature;
}

在主函数中，可以调用DS18B20_Init()初始化DS18B20模块，然后调用DS18B20_ReadTemperature()函数读取温度值。

int main(void) {
    float temperature;
    DS18B20_Init();
    while (1) {
        temperature = DS18B20_ReadTemperature();
        printf("Temperature: %f\r\n", temperature);
        delay_ms(1000);
    }
}