class Pointnet2MSG(nn.Module): def __init__(self, input_channels=6, use_xyz=True): super(Pointnet2MSG, self).__init__() self.SA_modules = nn.ModuleList() channel_in = input_channels # print("channel_in=", channel_in) skip_channel_list = [input_channels] for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.__len__()): mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy() channel_out = 0 # print("channel_in=", channel_in) for idx in range(mlps.__len__()): mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx] channel_out += mlps[idx][-1] mlps.append(channel_out) # print(mlps) print("channel_out", channel_out) self.SA_modules.append( nn.Sequential( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps[:2], use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN, ), # SelfAttention(channel_out) SelfAttention(int(channel_out/2)) if k == 3 else SelfAttention(channel_out) ) ) skip_channel_list.append(channel_out) channel_in = channel_out想知道以上代码块中的 skip_channel_list存在的目的是什么?
时间: 2023-12-01 20:03:49 浏览: 63
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在 Pointnet2MSG 模型中,skip_channel_list 的作用是记录每个 SA(Sampling and Aggregation)模块的输出通道数。这是因为在构建 Pointnet2MSG 模型时,每个 SA 模块的输出通道数会作为下一个 SA 模块的输入通道数。因此,skip_channel_list 中的每个元素都是一个 SA 模块的输出通道数,用于构建后续 SA 模块的输入通道数。在 forward 函数中,skip_channel_list 还被用于将 SA 模块的输出与对应的输入进行拼接。
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