基于opencv打开摄像头检测追踪多个不同颜色的小球系统c++代码

好的，我可以提供一个基于 OpenCV 的 C++ 代码示例，该示例可以检测并跟踪多个不同颜色的小球。以下是代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 打开摄像头
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "Error opening camera" << endl;
        return -1;
    }

    // 定义颜色范围（HSV空间）
    vector<Scalar> colors;
    colors.push_back(Scalar(0, 70, 70)); // 红色
    colors.push_back(Scalar(20, 100, 100)); // 橙色
    colors.push_back(Scalar(30, 255, 255)); // 黄色
    colors.push_back(Scalar(50, 150, 150)); // 绿色

    // 用于存储每个颜色的二值图像
    vector<Mat> masks(colors.size());

    while (true) {
        // 读取帧
        Mat frame;
        cap.read(frame);

        // 转换到HSV空间
        Mat hsv;
        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);

        // 检测每个颜色
        for (int i = 0; i < colors.size(); i++) {
            // 创建掩膜
            inRange(hsv, colors[i], colors[i], masks[i]);

            // 对掩膜进行形态学操作以去除噪声
            Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5));
            morphologyEx(masks[i], masks[i], MORPH_OPEN, kernel);

            // 查找轮廓
            vector<vector<Point>> contours;
            findContours(masks[i], contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

            // 绘制轮廓和中心点
            for (int j = 0; j < contours.size(); j++) {
                drawContours(frame, contours, j, Scalar(0, 255, 0), 2);

                Moments m = moments(contours[j]);
                Point center(m.m10 / m.m00, m.m01 / m.m00);
                circle(frame, center, 5, Scalar(0, 0, 255), -1);
            }
        }

        // 显示帧
        imshow("Frame", frame);

        // 按下ESC键退出
        if (waitKey(1) == 27) {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

该代码使用颜色范围来检测每个颜色的小球，然后对每个颜色的二值图像进行形态学操作以去除噪声，并使用 findContours 函数查找轮廓。最后，绘制轮廓和中心点，并在窗口中显示帧。

希望对你有所帮助！