51使用pwm实现智能小车直流电机调速多级调速

实现智能小车直流电机的多级调速需要使用51单片机的PWM功能。具体步骤如下：

1. 定义需要使用的引脚，例如使用P1口的第0和第1位控制电机速度。

2. 初始化定时器，选择合适的时钟源和计数器大小，设置计数器初值和重装值。

3. 配置PWM功能，选择合适的PWM模式，设置PWM周期和占空比，使得电机转速可以在一定范围内进行调节。

4. 在主程序中，根据需要调节电机速度，通过改变占空比来实现电机的多级调速。

5. 设置电机方向，通过控制电机正反转来改变行驶方向。

需要注意的是，实现多级调速需要根据具体情况进行调节，需要根据电机的特性和要求来选择合适的PWM周期和占空比。此外，为了保证电机的安全和稳定性，需要添加过流保护和过压保护等功能。