红外避障智能小车司机hdl代码

对不起，之前我的回答有误。HDL是硬件描述语言，而非编程语言，不适用于红外避障智能小车的编程设计。一般使用C语言、Python等高级语言进行编程。以下是基于Arduino平台的示例C语言代码，仅供参考：

#include <IRremote.h>   //导入红外遥控库
IRrecv irrecv(2);        //定义接收端口
decode_results results;  //定义接收结果
int left = 9;           //定义左电机控制端口
int right = 10;         //定义右电机控制端口
int ir = 11;            //定义红外接收端口
void setup()
{
  pinMode(left, OUTPUT);  //设定左电机控制端口为输出
  pinMode(right, OUTPUT); //设定右电机控制端口为输出
  irrecv.enableIRIn();    //开启红外接收
}
void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results)) //如果接收到信号
  {
    switch (results.value)     //根据接收到的信号进行控制
    {
      case 0xFD00FF:           //前进
        digitalWrite(left, HIGH);
        digitalWrite(right, HIGH);
        break;
      case 0xFD40BF:           //后退
        digitalWrite(left, LOW);
        digitalWrite(right, LOW);
        break;
      case 0xFD807F:           //左转
        digitalWrite(left, LOW);
        digitalWrite(right, HIGH);
        break;
      case 0xFD40BF:           //右转
        digitalWrite(left, HIGH);
        digitalWrite(right, LOW);
        break;
    }
    irrecv.resume();           //继续接收信号
  }
  else                        //没有接收到信号时进行红外避障控制
  {
    int val = analogRead(ir); //读取红外传感器的值
    if (val > 500)            //如果检测到障碍物
    {
      digitalWrite(left, LOW);
      digitalWrite(right, HIGH); //向右转弯
    }
    else
    {
      digitalWrite(left, HIGH);
      digitalWrite(right, HIGH); //前进
    }
  }
}

请注意，此代码仅供参考，实际情况中需要根据具体硬件电路和需求进行相应的修改和优化。