用esp32写一个ath20传感器和1.8寸彩色TFT液晶屏 spl接口的代码

以下是用ESP32驱动ATH20传感器和1.8寸彩色TFT液晶屏的SPL接口的代码：

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <Wire.h>

#define TFT_CS    5
#define TFT_RST   4
#define TFT_DC    15

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

#define ATH20_ADDRESS 0x38

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  tft.initR(INITR_BLACKTAB); // 初始化TFT屏幕

  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
}

void loop() {
  // 读取ATH20传感器的温度和湿度值
  Wire.beginTransmission(ATH20_ADDRESS);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ATH20_ADDRESS, 4);
  int16_t temp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  int16_t humi = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  float temperature = (float)temp / 100.0;
  float humidity = (float)humi / 100.0;

  // 在TFT屏幕上显示温度和湿度值
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
  tft.setCursor(0, 0);
  tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
  tft.setTextSize(2);
  tft.println("Temperature:");
  tft.println(temperature);
  tft.println("Humidity:");
  tft.println(humidity);

  delay(5000); // 等待5秒后再次读取传感器
}

这段代码使用了Adafruit_GFX和Adafruit_ST7735库来驱动TFT屏幕，使用Wire库来读取ATH20传感器的值。在loop函数中，每次读取传感器的温度和湿度值后，都会在TFT屏幕上显示出来，并等待5秒后再次读取传感器。