arduino的modbusmaster库设置通信参数
时间: 2023-05-31 12:07:03 浏览: 78
在使用Arduino的ModbusMaster库设置通信参数时,需要使用以下函数:
1. modbus_construct(&packets, slave_address, function_code, starting_address, quantity_of_registers, response_length):构建Modbus数据包。
2. modbus_configure(&Serial, baud_rate, serial_config, timeout, polling, retry_count, TxEnablePin):配置Modbus串口通信。
3. modbus_update():更新Modbus数据。
其中,参数含义如下:
- slave_address:从站地址
- function_code:功能码
- starting_address:起始地址
- quantity_of_registers:寄存器数量
- response_length:响应长度
- baud_rate:波特率
- serial_config:串口配置
- timeout:超时时间
- polling:轮询间隔时间
- retry_count:重试次数
- TxEnablePin:发送使能引脚
下面是一个示例代码:
```
#include <ModbusMaster.h>
ModbusMaster node;
void setup() {
Serial.begin(9600);
node.begin(1, Serial); //设置从站地址和串口
modbus_construct(&packets, 1, READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 1, 5); //构建Modbus数据包
modbus_configure(&Serial, 9600, SERIAL_8N1, 1, 1000, 10, 2); //配置Modbus串口通信
}
void loop() {
modbus_update(); //更新Modbus数据
if (node.getResponseBuffer(0) == 5) { //如果响应长度为5
Serial.println(node.getResponseBuffer(1)); //输出响应数据
}
delay(1000);
}
```
在这个示例代码中,我们使用ModbusMaster库读取从站地址为1、起始地址为0、寄存器数量为1的寄存器的值。我们设置了波特率为9600、超时时间为1毫秒、轮询间隔时间为1000毫秒、重试次数为10次,并使用2号引脚作为发送使能引脚。在loop函数中,我们通过getResponseBuffer函数获取响应数据,并输出到串口。