一、实验目的：了解和掌握带有纯滞后环节传递函数的特性分析及参数物理意义。 二、实验仪器：计算机、MATLAB软件。 三、预习要求：阅读实验指导书相关章节以及复习课文第二章第一节内容、熟悉MATLAB程序设计及SIMULINK程序设计。 四、实验内容： 1、一阶惯性加纯延迟环节 步骤与思考： A、以K0=8，T0=10，Tau=5的一阶传递函数为例，其输入单位阶跃信号，经过Matlab编程，作出传递函数 在单位阶跃信号输入情况下的响应曲线。B、分别改变参数 ， 以及 的值，观察传递函数的单位阶跃响应曲线，并对其进行相关说明。

A、根据一阶惯性加纯延迟环节的传递函数：

G(s) = K0/(T0*s+1)*exp(-Tau*s)

其中，K0为增益，T0为时间常数，Tau为纯滞后环节的延迟时间。

将输入信号设为单位阶跃信号，即U(s) = 1/s，则输出信号Y(s)为：

Y(s) = G(s)*U(s) = K0/(T0*s+1)*exp(-Tau*s)*1/s

对上式进行拉氏变换，得到时域表达式：

y(t) = K0*(1-exp(-t/T0))*u(t-Tau)

其中，u(t-Tau)为纯滞后环节的作用，表示输出信号y(t)实际上是在输入信号u(t)延迟了Tau秒后才开始响应。

使用MATLAB编程，可以通过以下代码实现：

K0 = 8;
T0 = 10;
Tau = 5;
G = tf(K0,[T0 1],'InputDelay',Tau);
step(G);

运行程序后，可以得到单位阶跃响应曲线。

B、改变参数K0、T0、Tau的值，可以观察到传递函数的单位阶跃响应曲线的变化：

1. 改变K0的值：增加K0的值会导致系统的响应速度变快，即单位阶跃响应曲线上升的斜率变大，但同时也会导致系统的稳定性变差，可能会出现超调或振荡的情况。

2. 改变T0的值：增加T0的值会导致系统的响应速度变慢，即单位阶跃响应曲线上升的斜率变小，同时也会增强系统的稳定性，减少超调或振荡的可能性。

3. 改变Tau的值：增加Tau的值会导致纯滞后环节的延迟时间增加，使系统的响应速度变慢，即单位阶跃响应曲线的上升时间变长，同时也会增强系统的稳定性，减少超调或振荡的可能性。

需要注意的是，在具体应用中，需要根据系统的特性和要求来选择合适的参数值。