cloud compare 计算重叠率

Cloud Compare可以通过计算重叠区域的体积来计算重叠率。具体步骤如下：

1. 打开两个点云文件，使它们分别显示在窗口中。

2. 选择“Filters”菜单中的“Sampling”下的“Octree Sampling”选项，对两个点云进行采样，以提高计算效率。

3. 选择“Filters”菜单中的“Registration”下的“ICP”选项，对两个点云进行配准，以保证它们在空间中的位置和方向一致。

4. 选择“Filters”菜单中的“Quality”下的“Hausdorff Distance”选项，计算两个点云之间的Hausdorff距离，即最远点对之间的距离。

5. 选择“Filters”菜单中的“Quality”下的“Overlap Ratio”选项，计算两个点云之间的重叠率。

重叠率计算结果会显示在窗口下方的命令行中。