四元数求逆matlab代码

在Matlab中，可以使用`quatinv`函数来计算四元数的逆。例如，如果有一个四元数`q`，则可以使用以下代码来计算它的逆：

q_inv = quatinv(q);

其中，`q_inv`就是四元数`q`的逆。注意，这里的逆是四元数的逆，而不是矩阵的逆。如果需要计算矩阵的逆，可以使用Matlab中的`inv`函数。