如何使用stm32的hal库控制sja1000

SJA1000是一种CAN总线控制器芯片，可以通过STM32的HAL库进行控制。

以下是使用STM32 HAL库控制SJA1000的一般步骤：

1. 配置CAN控制器：首先需要使用STM32的HAL库初始化CAN控制器。在初始化时需要设置CAN的位速率、工作模式等参数。

2. 配置SJA1000：SJA1000可以通过CAN控制器进行配置。在配置SJA1000之前，需要将CAN控制器设置为初始化模式。然后可以使用HAL库提供的函数配置SJA1000的寄存器，如设置过滤器、设置波特率等。

3. 发送CAN消息：使用HAL库提供的CAN发送函数，将要发送的数据打包成CAN消息，并发送到总线上。在发送前需要检查CAN控制器的发送缓冲区是否为空。

4. 接收CAN消息：使用HAL库提供的CAN接收函数，从总线上接收CAN消息，并将其解包成数据。在接收前需要检查CAN控制器是否收到了新的消息。

以上是使用STM32 HAL库控制SJA1000的一般步骤，具体实现时需要根据具体情况进行调整和修改。