如何使用stm32的hal库控制sja1000

SJA1000是一种CAN总线控制器芯片，可以通过STM32的HAL库进行控制。

以下是使用STM32 HAL库控制SJA1000的一般步骤：

1. 配置CAN控制器：首先需要使用STM32的HAL库初始化CAN控制器。在初始化时需要设置CAN的位速率、工作模式等参数。

2. 配置SJA1000：SJA1000可以通过CAN控制器进行配置。在配置SJA1000之前，需要将CAN控制器设置为初始化模式。然后可以使用HAL库提供的函数配置SJA1000的寄存器，如设置过滤器、设置波特率等。

3. 发送CAN消息：使用HAL库提供的CAN发送函数，将要发送的数据打包成CAN消息，并发送到总线上。在发送前需要检查CAN控制器的发送缓冲区是否为空。

4. 接收CAN消息：使用HAL库提供的CAN接收函数，从总线上接收CAN消息，并将其解包成数据。在接收前需要检查CAN控制器是否收到了新的消息。

以上是使用STM32 HAL库控制SJA1000的一般步骤，具体实现时需要根据具体情况进行调整和修改。

相关问题

使用stm32的hal库控制sja1000的代码

以下是使用STM32的HAL库控制SJA1000的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_can.h"

CAN_HandleTypeDef hcan;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_CAN_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN_Init();

  CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
  uint32_t TxMailbox;
  uint8_t TxData[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};

  TxHeader.StdId = 0x123;
  TxHeader.ExtId = 0x01;
  TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
  TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
  TxHeader.DLC = 8;

  while (1)
  {
    if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_CAN_Init(void)
{
  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Prescaler = 4;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
  hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
  hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 |

stm32hal库控制oled屏幕显示

使用STM32HAL库控制OLED屏幕显示的步骤如下：

1. 首先，需要在代码中包含相应的库文件，例如#include "stm32f1xx_hal.h"。

2. 然后，需要进行OLED屏幕的初始化配置。可以使用HAL库提供的函数进行初始化，例如使用HAL_I2C_Init()函数初始化I2C总线。

3. 接下来，可以使用HAL库提供的函数来控制OLED屏幕的显示。例如，使用HAL_I2C_Master_Transmit()函数向OLED屏幕发送数据。

4. 在主函数中，可以使用循环来不断更新OLED屏幕的显示内容。例如，使用HAL库提供的函数来显示字符串或汉字，如OLED_ShowString()或OLED_ShowCHinese()函数。

综上所述，通过STM32HAL库可以方便地控制OLED屏幕的显示。你可以根据具体的需求和硬件连接进行相应的配置和调用相应的函数来实现所需的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32（HAL库）驱动OLED](https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129232682)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]