帮我写一个单张相片空间后方交会的matlab程序
时间: 2023-08-04 21:21:21 浏览: 44
好的,下面是一个简单的单张相片空间后方交会的Matlab程序:
```matlab
% 定义已知量
f = 50; %相机的焦距,单位为毫米
X0 = 0; %相机的主点在像平面上的x坐标,单位为毫米
Y0 = 0; %相机的主点在像平面上的y坐标,单位为毫米
omega = 0; %相机的旋转角度,单位为弧度
phi = 0; %相机的旋转角度,单位为弧度
kappa = 0; %相机的旋转角度,单位为弧度
Xs = 0; %相机在世界坐标系中的X坐标,单位为米
Ys = 0; %相机在世界坐标系中的Y坐标,单位为米
Zs = 0; %相机在世界坐标系中的Z坐标,单位为米
% 定义观测量
x = 150; %像点在像平面上的x坐标,单位为像素
y = 100; %像点在像平面上的y坐标,单位为像素
% 定义内外方位元素
R = [cos(phi)*cos(kappa), sin(omega)*sin(phi)*cos(kappa)-cos(omega)*sin(kappa), cos(omega)*sin(phi)*cos(kappa)+sin(omega)*sin(kappa);...
cos(phi)*sin(kappa), sin(omega)*sin(phi)*sin(kappa)+cos(omega)*cos(kappa), cos(omega)*sin(phi)*sin(kappa)-sin(omega)*cos(kappa);...
-sin(phi), sin(omega)*cos(phi), cos(omega)*cos(phi)]; %旋转矩阵
t = [Xs; Ys; Zs]; %平移向量
% 计算外方位元素
P = [R, t; 0, 0, 0, 1]; %相机的外方位元素矩阵
P_inv = inv(P); %相机的外方位元素矩阵的逆矩阵
Xc = P_inv * [x; y; -f; 1]; %相机坐标系下的坐标
% 计算空间直角坐标系下的坐标
X = Xc(1);
Y = Xc(2);
Z = Xc(3);
% 显示结果
fprintf('空间直角坐标系下的坐标为:\n');
fprintf('X=%f m, Y=%f m, Z=%f m\n', X, Y, Z);
```
这个程序实现了根据相机的内外方位元素和像点坐标计算出相应的空间直角坐标系下的坐标。需要注意的是,这个程序中的角度单位是弧度,需要根据实际情况进行调整。