pyqt按键打开ros终端并进入ros终端的某个文件夹运行指令

你可以使用Python中的subprocess模块来实现在PyQt中打开ROS终端并运行指令。以下是一个简单的示例代码：
import subprocess

# 定义一个函数来运行指令
def run_command(command):
process = subprocess.Popen(command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
output, error = process.communicate()
return output.decode()

# 在PyQt中定义一个按钮，并将其与以下函数相关联
def on_button_clicked():
# 打开ROS终端并进入特定文件夹
command = 'gnome-terminal --working-directory=/path/to/folder -e "bash -c \'source /opt/ros/melodic/setup.bash; roslaunch my_package my_launch_file.launch; exec bash\'"'
run_command(command)

# 在PyQt中创建按钮并将其与函数相关联
button = QtWidgets.QPushButton("打开ROS终端")
button.clicked.connect(on_button_clicked)
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这段代码会打开一个名为“打开ROS终端”的按钮，点击该按钮会打开一个新的终端，并进入到指定的文件夹中，同时运行一个名为my_launch_file.launch的ROS launch文件。请注意，你需要将/path/to/folder和/opt/ros/melodic/setup.bash替换为你自己的路径。