stm32怎么捕获脉冲

在STM32中捕获脉冲可以使用定时器的输入捕获功能。具体步骤如下：

1. 配置定时器的输入捕获模式。

2. 配置GPIO引脚为定时器的输入捕获通道。

3. 在捕获到脉冲时，定时器会自动记录当前计数器的值，并触发输入捕获中断。

4. 在中断中读取捕获到的脉冲宽度和计数器值，即可计算脉冲频率和占空比等参数。

下面是一个简单的示例代码，以TIM2_CH1为例：

// 配置GPIO引脚为TIM2_CH1输入捕获模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置TIM2为输入捕获模式，捕获上升沿
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

// 启动定时器
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

// 在TIM2中断服务函数中读取捕获到的脉冲宽度和计数器值
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2 && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
        uint32_t pulse_width = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        uint32_t counter_value = __HAL_TIM_GetCounter(htim);
        // 计算脉冲频率和占空比等参数
    }
}

注意，在使用输入捕获功能时，要使用定时器的中断服务函数来读取捕获到的值，否则会导致数据不准确。