市面上有哪些厂家有SCARA控制器

市面上有多个厂家提供SCARA控制器，其中比较有名的包括：

1. 欧姆龙（Omron）：该公司推出的SCARA机器人控制器包括NJ/NX系列和G系列等。

2. 三菱电机（Mitsubishi Electric）：该公司推出的SCARA机器人控制器包括MELFA SmartPlus和MELFA SafePlus等。

3. 安川电机（Yaskawa Electric）：该公司推出的SCARA机器人控制器包括iRC7系列和DX200系列等。

4. 施耐德电气（Schneider Electric）：该公司推出的SCARA机器人控制器包括PacDrive 3和Lexium 32等。

此外，还有一些其他厂家也提供SCARA机器人控制器，如ABB、FANUC、KUKA等。