用ransac_voting_3d写一段python代码

以下是使用ransac_voting_3d编写的Python代码示例：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 生成一些随机点云数据
points = np.random.rand(100, 3)

# 创建点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 使用ransac_voting_3d算法进行模型拟合
plane_model, inliers = pcd.segment_plane(distance_threshold=.01,
                                         ransac_n=3,
                                         num_iterations=100)

# 输出平面模型参数和内点数量
print("平面模型参数：", plane_model)
print("内点数量：", len(inliers))

希望这段代码对您有所帮助！