使用OpenCV库读取USB摄像头的画面，并将画面转换成字符串后发送到指定的MQTT topic中。同时，它还在窗口中实时显示摄像头画面，直到用户按下 q 键退出循环。注意，需要在代码中指定正确的MQTT broker地址、端口号和topic名称。的具体操作

以下是使用OpenCV库读取USB摄像头的画面，并将画面转换成字符串后发送到指定的MQTT topic中的Python代码实现：

import cv2
import paho.mqtt.client as mqtt

# MQTT broker地址和端口号
MQTT_BROKER_HOST = "localhost"
MQTT_BROKER_PORT = 1883

# MQTT topic名称
MQTT_TOPIC = "camera"

# 连接MQTT broker
mqtt_client = mqtt.Client()
mqtt_client.connect(MQTT_BROKER_HOST, MQTT_BROKER_PORT)

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头画面
    ret, frame = cap.read()
    
    # 将画面转换成字符串
    _, img_encoded = cv2.imencode('.jpg', frame)
    message = img_encoded.tobytes()
    
    # 发布消息到MQTT topic
    mqtt_client.publish(MQTT_TOPIC, payload=message, qos=0, retain=False)
    
    # 在窗口中实时显示摄像头画面
    cv2.imshow('USB Camera', frame)
    
    # 按下 q 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在运行代码之前，需要确保已经安装了OpenCV库和paho-mqtt库。可以使用以下命令进行安装：

pip install opencv-python paho-mqtt

在代码中，需要将MQTT broker地址、端口号和topic名称设置为正确的值。在运行代码之后，程序将实时读取USB摄像头的画面，并将画面转换成字符串后发送到指定的MQTT topic中。同时，在窗口中实时显示摄像头画面，直到用户按下 q 键退出循环。