simulink 键盘输入控制差速小车

Simulink是一种广泛使用的工具，用于设计、模拟和实现控制系统。差速小车是指两个驱动轮的速度可以分别控制的小车。在Simulink的环境中，可以使用键盘输入来控制差速小车的运动。

首先，需要使用Simulink编写差速小车的运动控制模型。这个模型将接收键盘输入，然后输出控制指令，控制车辆左右轮的速度。在模型中，需要使用数学公式和控制算法，计算出车辆左右轮应该具有的速度差。

接下来，可以使用Simulink自带的Input Device blocks来实现键盘输入。这些blocks可以将键盘输入转换为模型中的信号，并传送给模型的输入端口。需要使用适当的参数配置这些blocks，以使其可以接收正确的输入，并将其正确地解释为车辆的控制指令。

最后，可以使用Simulink的仿真功能来测试差速小车的控制模型。可以运行模型，并通过键盘输入不同的控制指令，测试车辆的转向、前进和停止等方面的行为。如果发现模型没有按预期工作，可以修改控制算法、调整输入设备的参数，并再次进行测试，直到达到预期的效果。