modbus协议最简单又是最直白的解释

Modbus协议是一种通讯协议，通常用于工业自动化领域中的数据传输。它是一种基于串行通讯的协议，最初由Modicon公司在1979年开发，在许多现代工业控制领域中仍然广泛使用。

Modbus协议可以实现设备之间的数据传输，包括数值、位、字符串等类型的数据。基本上，Modbus协议是一个客户端-服务器的通讯模型，其中客户端通过命令代码请求服务端中的数据，而服务器则将这些数据回应给客户端。因此，Modbus协议的通讯过程主要涉及两个方面，即“请求”和“响应”。

Modbus协议包含多种通讯方式，如串行RTU、串行ASCII和TCP/IP三种。其中，串行RTU是最常用的通讯方式，该协议使用二进制数据进行传输，具有高效、简单等特点，加上这一协议的低成本，所以得到应用较广泛。

总之，Modbus协议是一种简单、直白的通讯协议，其应用已经广泛，成为工业自动化领域中的重要协议之一。

相关问题

解释一下MODBUS 协议

MODBUS协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。它最初是由Modicon（现在是施耐德电气）开发的，用于在工业自动化领域中的可编程逻辑控制器（PLC）之间进行通信。

MODBUS协议基于主从架构，其中一个设备充当主站（Master），其他设备充当从站（Slave）。主站负责发起通信请求，而从站则响应这些请求并提供所需的数据。

MODBUS协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信。它使用简单的请求-响应模型，其中主站发送请求消息给从站，并等待从站的响应消息。

MODBUS协议定义了一组功能码，用于执行不同的操作，例如读取或写入数据寄存器、线圈状态等。这些功能码指定了要执行的操作类型和要操作的数据地址。

MODBUS协议具有广泛的应用领域，包括工业自动化、能源管理、楼宇自动化等。它简单、可靠且易于实现，因此成为了许多设备和系统之间通信的标准协议。

modbus协议简单实现

Modbus协议是一种常用的串行通信协议，用于连接工业自动化设备和控制器。以下是一个简单的Modbus协议实现。

1. 确定通信方式：Modbus协议支持RTU（二进制）和ASCII两种通信方式。在此例中，我们选择使用RTU通信方式。

2. 确定串口参数：在使用串口通信时，需要确定串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。在此例中，我们选择波特率为9600、数据位为8、停止位为1和无校验位。

3. 定义数据帧结构：Modbus协议的数据帧包括起始符、地址、功能码、数据、校验和等部分。在此例中，我们定义数据帧结构如下：

起始符：每个数据帧的起始符都是一个静态的字节0x01。

地址：地址用于在多个设备之间进行通信。在此例中，我们将地址设置为1。

功能码：功能码指定要执行的操作类型。在此例中，我们将使用功能码3（读取多个保持寄存器）。

数据：数据包含要读取的保持寄存器的地址和数量。

校验和：校验和用于检查数据帧的完整性。在此例中，我们将使用CRC校验和。

4. 实现代码：根据上述定义，实现Modbus协议的代码如下：

import serial
import struct

def read_registers(addr, start_reg, num_regs):
    # create the data frame
    data = struct.pack('>BBHH', addr, 0x03, start_reg, num_regs)
    # calculate the CRC
    crc = crc16(data)
    # add the CRC to the data frame
    data += struct.pack('>H', crc)
    # open the serial port
    ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, 8, 'N', 1, timeout=1)
    # send the data frame
    ser.write(data)
    # read the response
    response = ser.read(5 + num_regs * 2)
    # close the serial port
    ser.close()
    # check the response
    if len(response) != 5 + num_regs * 2:
        raise Exception('Invalid response length')
    if response[0] != 0x01 or response[1] != addr or response[2] != 0x03:
        raise Exception('Invalid response')
    crc = crc16(response[:-2])
    if crc != struct.unpack('>H', response[-2:])[0]:
        raise Exception('CRC mismatch')
    # extract the data
    values = []
    for i in range(num_regs):
        values.append(struct.unpack('>H', response[3+i*2:5+i*2])[0])
    return values

def crc16(data):
    crc = 0xFFFF
    for b in data:
        crc ^= b
        for i in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

# example usage
values = read_registers(1, 100, 3)
print(values)

此代码使用Python语言实现。它定义了一个read_registers函数，该函数接受设备地址、起始保持寄存器地址和要读取的寄存器数量作为参数，并返回读取的寄存器值列表。该函数实现了Modbus协议的数据帧结构，并使用CRC校验和检查响应的完整性。