在三维环境下有三个声纳源，匀速直线运动机器人持续接受带有高斯噪声的声纳源信号并解算获得自身10s内的位置与速度信息，给出matlab程序

以下是一个简单的Matlab程序，用于解算机器人10秒内的位置和速度信息，假设声纳源位置已知：

% 三维环境下机器人位置和速度解算

% 声纳源位置
source1_pos = [1, 2, 3];
source2_pos = [4, 5, 6];
source3_pos = [7, 8, 9];

% 声纳源信号（带有高斯噪声）
source1_signal = randn(100,1); % 100个采样点
source2_signal = randn(100,1);
source3_signal = randn(100,1);

% 接收到的声纳信号
robot_signal = source1_signal + source2_signal + source3_signal;

% 声纳源到机器人的距离
distance1 = norm(robot_pos - source1_pos);
distance2 = norm(robot_pos - source2_pos);
distance3 = norm(robot_pos - source3_pos);

% 机器人位置和速度解算
A = [source1_pos-robot_pos; source2_pos-robot_pos; source3_pos-robot_pos];
b = [distance1; distance2; distance3];
x = A \ b;

% 输出机器人位置和速度
robot_pos = x(1:3)';
robot_vel = x(4:6)';
disp(['机器人位置：', num2str(robot_pos)]);
disp(['机器人速度：', num2str(robot_vel)]);

请注意，这只是一个简单的程序框架，需要根据实际情况进行修改和扩展。