帮我写个 fpga 通过控制 l298n 来改变两个电机转速来实现左转右转的代码

好的，以下是一个简单的FPGA代码实现，通过控制L298N来改变两个电机的转速，从而实现左转、右转和直行的功能。

module motor_controller(
    input clk,        // 时钟信号
    input rst_n,      // 复位信号
    input left_turn,  // 左转信号
    input right_turn, // 右转信号
    input go_straight,// 直行信号
    output reg in1,   // L298N IN1 控制信号
    output reg in2,   // L298N IN2 控制信号
    output reg in3,   // L298N IN3 控制信号
    output reg in4    // L298N IN4 控制信号
);

reg [1:0] motor_state; // 电机状态，00：停止，01：正转，10：反转，11：保留

always @(posedge clk, negedge rst_n) begin
    if (~rst_n) begin
        motor_state <= 2'b00; // 电机停止
    end else begin
        // 根据输入信号改变电机状态
        case ({left_turn, right_turn, go_straight})
            3'b001: motor_state <= 2'b01; // 左转
            3'b010: motor_state <= 2'b10; // 右转
            3'b100: motor_state <= 2'b01; // 直行
            default: motor_state <= 2'b00; // 停止
        endcase
    end
end

// 根据电机状态控制 L298N
always @(motor_state) begin
    case (motor_state)
        2'b00: begin // 停止
            in1 <= 1'b0;
            in2 <= 1'b0;
            in3 <= 1'b0;
            in4 <= 1'b0;
        end
        2'b01: begin // 正转
            in1 <= 1'b1;
            in2 <= 1'b0;
            in3 <= 1'b1;
            in4 <= 1'b0;
        end
        2'b10: begin // 反转
            in1 <= 1'b0;
            in2 <= 1'b1;
            in3 <= 1'b0;
            in4 <= 1'b1;
        end
        default: begin // 保留
            in1 <= 1'b0;
            in2 <= 1'b0;
            in3 <= 1'b0;
            in4 <= 1'b0;
        end
    endcase
end

endmodule

在这个代码中，我们使用了一个状态机来控制电机的状态，根据输入的左转、右转和直行信号，我们改变电机的状态，然后根据电机的状态来控制 L298N 的 IN1、IN2、IN3、IN4 信号，从而改变电机的转速和方向。

当输入信号为左转时，我们让电机正转，从而让车辆向左转；当输入信号为右转时，我们让电机反转，从而让车辆向右转；当输入信号为直行时，我们让电机正转，从而让车辆直行；当输入信号为空时，我们让电机停止。

需要注意的是，这个代码只是一个简单的示例，实际环境中需要根据具体的硬件和电机参数进行调整。