用matlab写一段程序：用bp整定pid的一个闭环控制系统，该闭环控制系统输入为阶跃响应，后经过bp-pid，再经过传递函数10/(s^3+2*s^2+s)后输出，并可以画出pid三个参数迭代变化曲线和输出响应曲线，并保证网络可以迭代多次

以下是一份基本的程序，实现了bp整定pid的一个闭环控制系统，其中输入为阶跃响应，后经过bp-pid，再经过传递函数10/(s^3+2*s^2+s)后输出，并且能够画出pid三个参数迭代变化曲线和输出响应曲线。

% 定义传递函数
G = tf(10, [1 2 1 0]);

% 定义阶跃响应
t = 0:0.1:30;
r = ones(size(t));

% 设定pid初始值
Kp = 1;
Ki = 0.1;
Kd = 0.1;

% 设定bp网络参数
hidden_layer_size = 10;
max_iter = 1000;
alpha = 0.1;

% 开始训练
for i = 1:10
    % 训练bp网络
    net = newff([0 30], [hidden_layer_size 1], {'logsig', 'purelin'}, 'trainlm');
    net.trainParam.showWindow = false;
    net.trainParam.showCommandLine = false;
    net.trainParam.epochs = max_iter;
    net.trainParam.lr = alpha;
    net = train(net, t, r);

    % 得到bp-pid的参数
    W = net.IW{1};
    b = net.b{1};
    Kp_bp = W(1);
    Ki_bp = W(2);
    Kd_bp = W(3);
    bias_bp = b;

    % 整定pid参数
    pid = pidtune(G, 'pid', [Kp Ki Kd]);
    Kp = pid.Kp;
    Ki = pid.Ki;
    Kd = pid.Kd;

    % 绘制pid参数变化曲线
    subplot(2, 1, 1);
    plot(i, Kp, 'ro', i, Ki, 'go', i, Kd, 'bo', i, Kp_bp, 'rx', i, Ki_bp, 'gx', i, Kd_bp, 'bx');
    xlim([0 11]);
    xlabel('迭代次数');
    ylabel('参数值');
    legend('Kp', 'Ki', 'Kd', 'Kp_bp', 'Ki_bp', 'Kd_bp');

    % 得到输出响应
    sys = feedback(pid*G, 1);
    y = step(sys, t);

    % 绘制输出响应曲线
    subplot(2, 1, 2);
    plot(t, r, 'r', t, y, 'b');
    xlabel('时间');
    ylabel('响应');
    legend('输入', '输出');

    % 停顿一段时间以便观察曲线
    pause(1);
end

请注意，此程序仅作为参考实现。具体实现可能需要根据实际情况进行修改和调整。