L76K定位模块的python代码

以下是使用L76K定位模块的Python代码示例：

import serial
import pynmea2

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=5.0)

while True:
    # 读取串口数据
    data = ser.readline().decode('ascii', errors='replace')

    # 解析NMEA协议
    if data.startswith('$GPGGA'):
        msg = pynmea2.parse(data)
        print('Time:', msg.timestamp)
        print('Latitude:', msg.latitude)
        print('Longitude:', msg.longitude)

上述代码假设你的L76K定位模块连接到了计算机的USB端口，串口设备名称为`/dev/ttyUSB0`，串口波特率为9600。代码通过读取串口数据，解析NMEA协议中的`$GPGGA`语句，获取定位信息并输出到控制台。

你需要先安装`pynmea2`模块，可以使用以下命令进行安装：

pip install pynmea2

注意：代码中的解析NMEA协议部分仅适用于`$GPGGA`语句，如果你需要解析其他语句，请参考`pynmea2`文档进行相应的修改。

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L76K定位模块的quecpython代码

以下是使用Quectel L76K定位模块的MicroPython代码：

# 导入serial库和time库
import serial
import time

# 配置串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=0.5)

# 发送AT指令，设置L76K输出NMEA协议
ser.write(b'AT+QGPSCFG="nmeasrc",1\r\n')
ser.readline()

# 发送AT指令，设置L76K输出GGA协议
ser.write(b'AT+QGPSCFG="outport","off"\r\n')
ser.readline()
ser.write(b'AT+QGPSCFG="outport","uart1"\r\n')
ser.readline()
ser.write(b'AT+QGPSCFG="ggaout",1\r\n')
ser.readline()

# 循环获取位置信息
while True:
    # 发送AT指令获取位置信息
    ser.write(b'AT+QGPSLOC=2\r\n')
    time.sleep(0.5)
    # 读取返回的位置信息
    loc = ser.readline().decode()
    # 如果返回的字符串包含有效位置信息，则输出
    if loc.startswith('+QGPSLOC'):
        print(loc)

需要注意的是，上述代码中的串口配置和AT指令可能需要根据自己的硬件和软件环境进行修改。另外，L76K定位模块需要在室外或有较好天线信号的室内环境下使用，才能够获得较为准确的位置信息。

EC600N控制的L76K的python代码

以下是使用EC600N控制L76K GPS模块的Python代码示例：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.5)

# 发送指令并读取返回值
def send_cmd(cmd):
    ser.write(cmd.encode())
    time.sleep(0.1)
    response = ser.read_all().decode('utf-8')
    return response

# 获取GPS信息
def get_gps_info():
    # 设置输出格式为NMEA协议
    send_cmd('AT+QGPSCFG="nmeasrc",1\r\n')
    # 开始获取GPS信息
    send_cmd('AT+QGPS=1\r\n')
    # 等待GPS模块定位
    while True:
        response = send_cmd('AT+QGPSLOC?\r\n')
        if '+QGPSLOC:' in response:
            break
    # 解析GPS信息
    gps_info = response.split(':')[1].split(',')
    # 组装返回结果
    result = {
        'latitude': float(gps_info[0]),  # 纬度
        'longitude': float(gps_info[1]),  # 经度
        'altitude': float(gps_info[3]),  # 海拔高度
        'speed': float(gps_info[4]),  # 速度
        'satellites': int(gps_info[6])  # 卫星数量
    }
    return result

# 关闭GPS模块
def close_gps():
    # 停止获取GPS信息
    send_cmd('AT+QGPSEND\r\n')
    # 关闭GPS模块
    send_cmd('AT+QGPSPWR=0\r\n')

# 打开GPS模块
def open_gps():
    # 打开GPS模块
    send_cmd('AT+QGPSPWR=1\r\n')
    # 等待GPS模块就绪
    while True:
        response = send_cmd('AT+QGPS?\r\n')
        if '+QGPS:' in response:
            break

# 测试GPS模块是否正常工作
def test_gps():
    open_gps()
    gps_info = get_gps_info()
    print('GPS info:', gps_info)
    close_gps()

if __name__ == '__main__':
    test_gps()

注： 请根据实际情况修改串口号和波特率。