电机速断环控制Ki_vel和Ki_vel_soft通常情况下那个比较大

在电机速断环控制中，Ki_vel和Ki_vel_soft都是用于控制电机速度的参数，但是它们的具体取值需要根据具体的控制系统和应用场景来确定。一般来说，Ki_vel_soft比Ki_vel要小，因为Ki_vel_soft主要用于在电机速度接近目标速度时，对速度进行微调，避免过冲和振荡等问题。而Ki_vel则是用于控制电机速度的整体增益，需要更大一些才能保证控制系统的稳定性和响应速度。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行调整，以达到最优的控制效果。