remove_radius_outlier

`remove_radius_outlier` 是一个用于点云数据处理的函数，它的作用是移除点云中的半径（距离）离群点。该函数通常用于点云数据的预处理，以去除噪声和异常点，提高点云数据的质量。具体来说，该函数会基于给定的半径阈值和最小邻居数，计算每个点周围的邻居点数量，并将邻居点数量小于最小邻居数的点视为离群点进行移除。

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remove_statistical_outlier

`remove_statistical_outlier` 也是用于点云数据处理的函数，它的作用是移除点云中的统计离群点。该函数同样用于点云数据的预处理，以去除噪声和异常点，提高点云数据的质量。具体来说，该函数会基于给定的均值距离和标准差倍数，计算每个点周围的邻居点的平均距离和标准差，并将距离超过平均距离一定倍数的点视为离群点进行移除。该函数相比于 `remove_radius_outlier` 拥有更好的效果和更广泛的应用场景。