列车主动悬架matlab代码

由于列车主动悬架涉及到复杂的控制算法和车辆动力学模型，因此需要使用专业的仿真软件来进行模拟。以下是一个简单的MATLAB代码，用于模拟列车主动悬架的基本运动学。

%列车主动悬架模拟
clc;clear all;close all;
%定义列车参数
m = 100000; %质量
k = 100000; %弹性系数
c = 1000; %阻尼系数
%定义车辆初始状态
x0 = [0 0 0 0]; %x0 = [x1,x2,x3,x4], x1:车体位置 x2:车体速度 x3:轮对位置 x4:轮对速度
%定义控制器参数
kp = 1000; %比例系数
kd = 100; %微分系数
ki = 0; %积分系数
%定义时间参数
tspan = [0 10];
%定义控制输入
u = 0.1*ones(1,length(tspan)); %u为列车加速度
%定义ODE方程
f = @(t,x) [x(2);(u(t)-k*x(1)-c*x(2))/m;x(4);(-k*x(3)-c*x(4)+kp*(x(3)-x(1))+kd*(x(4)-x(2))+ki*trapz(t,u))/m];
%求解ODE方程
[t,x] = ode45(f,tspan,x0);
%绘制结果
subplot(2,1,1)
plot(t,x(:,1),'r',t,x(:,3),'b')
xlabel('时间(s)')
ylabel('位移(m)')
legend('车体位移','轮对位移')
subplot(2,1,2)
plot(t,x(:,2),'r',t,x(:,4),'b')
xlabel('时间(s)')
ylabel('速度(m/s)')
legend('车体速度','轮对速度')