用pymunk.ploy()创建一个多边体，同时在多边体中创建可以自由活动的球体

可以使用 pymunk 库的 poly() 函数创建一个多边形，并使用其他函数创建一个可以自由活动的球体，然后将这两者结合在一起，以实现球体在多边形内部自由活动。

代码示例：

import pymunk

# 创建多边形
verts = [(-50, -50), (-50, 50), (50, 50), (50, -50)]
poly = pymunk.Poly(body, verts)

# 创建球体
ball_mass = 1
ball_radius = 15
ball_moment = pymunk.moment_for_circle(ball_mass, 0, ball_radius)
ball_body = pymunk.Body(ball_mass, ball_moment)
ball_shape = pymunk.Circle(ball_body, ball_radius)

# 将多边形和球体结合在一起
space = pymunk.Space()
space.add(poly, ball_shape)

# 模拟球体的运动
for i in range(100):
    space.step(0.01)
    print(ball_body.position)

在这个示例中，我们首先创建了一个多边形，然后创建了一个球体，最后将它们结合在了一起。通过模拟球体的运动，可以实现球体在多边形内部自由活动。

相关问题

matlab中ploy

Matlab中的ploy指的是绘制多项式曲线的函数。它可以用来绘制一条或多条曲线，并且可以设置曲线的样式、颜色、线宽等属性。使用ploy函数需要提供x和y的值作为参数，这些值可以由Matlab中其他函数或手动输入得到。例如，要绘制一个二次曲线，可以使用以下代码：

x = -10:0.1:10;
y = x.^2;
plot(x,y);

这段代码首先定义了x的取值范围为-10到10，步长为0.1，然后计算了对应的y值，最后调用plot函数绘制曲线。

matlab中ploy2sym

在MATLAB中，ploy2sym是一个函数，用于将多项式转换为符号表达式。该函数可以将多项式转换为符号表达式，使用户能够进行符号计算。

语法格式如下：

sympoly = poly2sym(p)
sympoly = poly2sym(p,var)

其中，p是一个向量，表示多项式的系数。var是一个字符向量或字符串标量，表示符号表达式中的自变量。如果未指定var，则默认为'x'。

例如，要将多项式p = [1 2 3]转换为符号表达式，可以使用以下代码：

sympoly = poly2sym([1 2 3])

得到的结果为：

sympoly = 

x^2 + 2*x + 3

这样，我们就可以在MATLAB中进行符号计算了。