用pymunk.ploy()创建一个多边体，同时在多边体中创建可以自由活动的球体

可以使用 pymunk 库的 poly() 函数创建一个多边形，并使用其他函数创建一个可以自由活动的球体，然后将这两者结合在一起，以实现球体在多边形内部自由活动。

代码示例：

import pymunk

# 创建多边形
verts = [(-50, -50), (-50, 50), (50, 50), (50, -50)]
poly = pymunk.Poly(body, verts)

# 创建球体
ball_mass = 1
ball_radius = 15
ball_moment = pymunk.moment_for_circle(ball_mass, 0, ball_radius)
ball_body = pymunk.Body(ball_mass, ball_moment)
ball_shape = pymunk.Circle(ball_body, ball_radius)

# 将多边形和球体结合在一起
space = pymunk.Space()
space.add(poly, ball_shape)

# 模拟球体的运动
for i in range(100):
    space.step(0.01)
    print(ball_body.position)

在这个示例中，我们首先创建了一个多边形，然后创建了一个球体，最后将它们结合在了一起。通过模拟球体的运动，可以实现球体在多边形内部自由活动。