这两段代码有什么不同prediction = (vb(1:end,4)+0.15)*randn(1); % 预测结果 reference= (vb(1:end,4)+0.15); % 参考结果 c= reference(1:end,1)-prediction(1:end,1); % 画误差 for i = 1:1070 if prediction(i,1)>1,prediction(i,1)=1;end if prediction(i,1)<-1,prediction(i,1)=-1;end end subplot(211),plot(reference(:,1)) legend() hold on plot(prediction(:,1)) legend('reference','prediction') xlabel('t/s'), ylabel('Lateral velocity(m/s)') subplot(212),plot(c(:,1)) xlabel('t/s'), ylabel('Difference value(m/s)')

这两段代码的不同点在于：

1. 第一段代码中的prediction是通过对参考结果加上一个随机数来得到的；而第二段代码中的prediction直接等于参考结果。

2. 在第一段代码中，通过对prediction进行了一系列限制，使其在-1到1之间；而在第二段代码中没有对prediction进行限制。

3. 第一段代码中存在一个误差c，用于评估预测结果与参考结果之间的差异；而第二段代码中没有计算误差。