stm32cubeFailed to bind to port 61234, error code -1: No error

这个错误通常是因为端口已经被占用了。在使用 STM32CubeMX 时，该端口号是用于与 STM32CubeIDE 之间进行通信的。你可以尝试使用以下命令查找哪个程序正在使用该端口：

sudo lsof -i :61234

如果有程序正在使用该端口，你可以杀死该程序进程，例如：

sudo kill <进程ID>

如果没有程序正在使用该端口，你可以尝试更改 STM32CubeIDE 中使用的端口号。在 STM32CubeIDE 中，你可以通过 "Window" -> "Preferences" -> "STM32CubeMX" -> "Communication" 更改端口号。