晶振为12MHz的51单片机输出两路相位差为180度的PWM控制半桥逆变电路程序

以下是晶振为12MHz的51单片机输出两路相位差为180度的PWM控制半桥逆变电路的示例代码。该代码使用了Timer0和Timer2定时器，并且采用了C语言的编程语言。

首先，需要定义相应的宏定义、变量和引脚。

#include <reg52.h>

#define FREQ 20000   // PWM频率为20kHz
#define PERIOD 500   // PWM占空比周期为500

sbit PWM1 = P1^0;    // PWM1输出引脚
sbit PWM2 = P1^1;    // PWM2输出引脚

接下来，需要初始化Timer0和Timer2定时器，并设置对应的中断处理函数。```init_timer0()```函数和```init_timer2()```函数分别设置Timer0和Timer2定时器的工作模式和中断处理方式。同时，需要定义相应的中断处理函数```timer0_isr()```和```timer2_isr()```，用于产生PWM波形。

void init_timer0() {
    TMOD |= 0x01;   // 设置定时器0为16位定时器
    TH0 = 0xFC;     // 设置定时器0的初值为65536-46080=19456，使其工作频率为50Hz
    TL0 = 0x67;           
    ET0 = 1;        // 打开定时器0中断
    TR0 = 1;        // 启动定时器0
}

void init_timer2() {
    T2CON = 0x07;   // 设置定时器2为16位定时器，工作方式1，启动定时器2
    RCAP2H = 0xFF;  // 设置定时器2的重装载值为65536-48=65488，使其工作频率为20kHz
    RCAP2L = 0xD0;
    ET2 = 1;        // 打开定时器2中断
}

void timer0_isr() interrupt 1 {
    TR0 = 0;    // 关闭定时器0
    TF0 = 0;    // 清除定时器0溢出标志
    TH0 = 0xFC; // 重置定时器0初值
    TL0 = 0x67;
    TR0 = 1;    // 启动定时器0
    PWM1 = 1;   // PWM1输出高电平
}

void timer2_isr() interrupt 5 using 1 {
    ET2 = 0;    // 关闭定时器2中断
    if (TH2 == 0x00 && TL2 == 0x00) {   // 判断是否达到占空比周期的末状态
        PWM1 = 0;   // PWM1输出低电平
    }
    if (TH2 == 0x80 && TL2 == 0x00) {   // 判断是否达到占空比周期的中间状态
        PWM2 = 1;   // PWM2输出高电平
    }
    if (TH2 == 0xFF && TL2 == 0xFF) {   // 判断是否达到占空比周期的起始状态
        PWM2 = 0;   // PWM2输出低电平
        ET2 = 1;    // 开启定时器2中断
    }
}

最后，在```main()```函数中调用```init_timer0()```和```init_timer2()```函数以初始化定时器，并进入一个无限循环。

void main() {
    init_timer0();
    init_timer2();
    while(1);
}

经过以上定义和初始化后，就可以输出两路相位差为180度的PWM波形，从而控制半桥逆变电路了。